NeuroMechFly – 果蝇的数字双胞胎
EPFL 的科学家们创造了果蝇的数字版本,这是一种以逼真的方式模拟其运动的果蝇。 这对双胞胎是逆向工程动物行为和开发仿生机器人的重要一步。
EPFL 生命科学学院的 Pavan Ramdya 教授说,他们使用了两种类型的数据来创建 NeuroMechFly。 首先,我们扫描了一只真正的苍蝇,以创建一个形态准确的生物力学模型。 其次,我们使用了苍蝇的实际肢体运动。 我们使用过去几年开发的姿势估计软件获得了这些数据。 这使我们能够准确地跟踪运动。\”
Ramdya 的团队与 EPFL Biorobotics 实验室的 Auke Ijspeert 教授团队合作发表了一篇题为 Nature Methods 的论文,该论文展示了黑腹果蝇的第一个准确的“数字二重身”。 这篇论文的标题是“NeuroMechFly”。
来源和详细信息:
https://phys.org/news/2022-05-neuromechfly-digital-twin-drosophila.html