仿生机器智能:走向摇摆?
Juncal Arbelaiz Mugica 是土生土长的西班牙人,对章鱼非常熟悉。 然而,Arbelaiz 以一种新的方式欣赏章鱼。 她一直在研究软机器人。
章鱼的八只手臂中的每一只都有一定程度的自主权。 Arbelaiz 对如何在具有嵌入式传感、计算和处理的人造系统中创建分散式智能感兴趣。 Arbelaiz 是麻省理工学院的应用数学专业学生,目前正在攻读博士学位的最后几周研究最佳分布式控制和估计的基础知识。
她的灵感来自无脊椎动物的智慧,例如章鱼或水母。 她的最终目标是为灵活的“软”机器人设计新颖的控制策略,这些机器人可以在敏感或狭窄的环境中使用,作为手术器械或用于搜索和救援任务。
来源和详细信息:
https://news.mit.edu/2022/wiggling-toward-bio-inspired-machine-intelligence-juncal-arbelaiz-1002