通过结合膨胀和电渗透,水凝胶致动器变得更强更快。
首尔国立大学的研究人员利用膨胀设计与电渗透相结合,创造了一种速度更快、强度更高的水凝胶致动器。 该小组在《科学》杂志上发表的文章中解释了他们的方法和执行器的性能。 来自南昆士兰大学的 Zhen Jiang 和 Pingan Song 在该期刊发表的一篇观点文章中评论了研究人员在尝试开发模拟生物有机体的水凝胶时所面临的挑战。
顾名思义,水凝胶是以水为基础的凝胶。 几年来,机器人专家对它们进行了深入研究。 软执行器是可以变形以以所需方式与环境交互的组件。 致动器必须能够以类似于人类肌肉的方式将能量转化为机械功。 科学家们希望通过增加致动器的驱动力并使它们更快地响应当下的需求来使致动器更有用。 通过这一努力,研究人员朝着实现这些目标迈出了新的一步。
该团队使用标准技术制造水凝胶,然后将其包裹在渗透性坚硬的包装纸中。 材料的刚度是为了防止液体进入膨胀细胞结构时膨胀。 压力增加并对附近的物体施加力。 该电池经过测试,产生了足够的力 (730 N),足以劈开一块标准积木。 研究人员指出,这种力大约是任何其他水凝胶的 1,000 倍。 为了加快动作,研究人员使用电流将驱动速度提高到正常渗透速度的 19 倍。
来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-04-combining-turgor-electro-osmosis-strong-fast.html