可以将手术服连接到仰卧人体模型上的机器人
伦敦帝国理工学院个人机器人实验室的研究人员教会了机器人如何为仰卧的人体模型穿衣。 Fan Zhang 和 Yiannis Demoris 在 Science Robotics 发表的一篇论文中描述了他们教机器人如何部分修饰模型的方法。 CSIC-UPC Institut de Robotica i Informatica Industrial 的 Julia Borras 在同一期杂志上发表了一篇焦点文章，概述了让机器人处理软材料的困难以及研究人员所做的研究。
研究人员和工程师一直致力于改进机器人技术。 受到广泛关注的一个领域是机器人在医疗保健中的应用。 在这种情况下，重点是帮助在医院环境中失去四肢的患者。 在这些情况下，为患者穿衣和脱衣的责任落在医护人员身上。 衣服中使用的柔软面料使得很难教机器人如何给病人穿衣服。 很难教机器人如何给病人穿衣服，因为它们会以无数种不同的方式变化。 Zhang 和 Demiris 开发了一种新方法来在定义明确的环境中克服这一挑战。
在类似医院的环境中，一个人体模型躺在床上。 墙上的挂钩上挂着一件手术服。 外科医生通过将手臂拉过袖子并系在背部来穿上长袍。 机器人的任务是从墙上的挂钩上取下手术服，将其放置在最佳位置，然后移动到床边以识别“患者”及其方位，并将手术服穿在患者身上。 这是通过一次举起一只手臂并将长袍拉过每只手臂来完成的。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-04-robot-surgical-gown-supine-mannequin.html