有一天，可以感知布料层次的机器人将帮助洗衣服
卡内基梅隆大学机器人研究所开展了一项新研究，使机器人能够感知织物的层次，而不是仅仅依靠计算机视觉。 这项工作可以帮助机器人协助做家务，比如叠衣服。
人的眼睛和触觉是用来拿起玻璃杯或一块布的。 这项任务是如此平凡，几乎不需要思考。 这些任务对机器人来说很难。 很难量化通过触摸收集的信息量，直到最近才在机器人技术中模拟这种感觉。
计算机科学学院助理教授兼机器人感知与行动实验室 (R-Pad) 主任大卫·赫尔德说：“我们看着某物并伸手去拿它。然后我们使用触摸来确保我们处于 抓住它的正确位置。”我们天生擅长触觉。 我们没有多想它，所以我们不知道它的价值。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-10-robots-layers-day-laundry.html