研究人员创造了一个可以在平衡木上行走的四腿机器人
研究人员使用反作用轮致动器使四重机器人在细平衡木上行走。
卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发出一种技术，可以让四足动物在狭窄的平衡梁上行走。
解决方案是在四足机器人的背面安装一个反作用轮执行器系统 (RWA)。 RWA系统采用了一种新颖的控制方法，使机器人的平衡与其脚的位置无关。 该团队使用太空中常用的硬件来增强机器人的平衡能力。
来源和详细信息：
https://interestingengineering.com/innovation/carnegie-mellon-researchers-develop-balance-beam-walking-quadruped-robot