可以自主探索现实世界的机器人
在过去十年中，机器人专家创造了许多先进的系统。 然而，它们中的大多数仍然需要人工监督。 未来的机器人将自主探索陌生环境，不断收集数据并从中学习。
卡内基梅隆大学的研究人员创造了 ALAN，这是一种能够探索陌生环境的自主机器人代理。 该机器人是在一篇 arXiv 论文中介绍的，并将在国际机器人与自动化大会 (2023) 上展示。 经过几次探索试验，它成功地完成了现实世界中的任务。
进行这项研究的研究员 Russell Mendonca 说，Tech Xplore，“我们有兴趣创造一种可以通过设定目标来学习的人工智能。”通过不依赖人类的监督或指导，这些代理可以继续学习 好奇心驱使下的新情况。 这将允许将行为推广到新领域并发现更复杂的行为。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2023-03-robot-autonomously-explore-real-world-environments.html