软机器人折纸爬虫
材料科学家正致力于制造仿生软体机器人爬行器，包括蚯蚓和尺蠖。 这些爬虫将能够通过使用平面内或平面外收缩来实现运动。 尽管此类设备在受限区域有效，但复杂且受限的驱动使其难以小型化。 来自美国俄亥俄州立大学和斯坦福大学的团队 Ziji Ze 和 Qiji Ze 在 Science Advances 发表的一份报告中描述了一种小型磁力驱动的折纸爬行器，它展示了平面收缩。 该团队使用 Kresling 式折纸四单元组件来实现无绳机器人爬行器或转向器的收缩机制。 履带的磁性可调结构刚度及其各向异性使其即使在狭小空间内也能克服大阻力。 该设备可用于微创生物医学设备。
在困难地形上导航
由于其可变形的柔软尺寸，仿生爬行运动适应困难的地形。 研究人员正致力于在受限或受限环境中设计爬行。 这包括地外探索和管道检查。 折纸是创建相对于结构折叠的收缩的好方法。 这可用于设计机器人爬虫。 该团队解释了 Kresling 图案，这是一种受生物启发的折纸图案，用于在受到压缩或扭矩时产生轴向收缩，并因设备单元之间的相对旋转而产生扭曲。 泽等。 说明了一种小型磁力驱动的折纸爬行器，可引起有效的平面内运动。 科学家们创建了一个四单元 Kresling 组件，并使用有限元分析来验证扭矩分布。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-04-soft-robotic-origami-crawlers.html