具有类人感知能力的自动驾驶汽车
移动机器人如何准确感知和理解其环境，即使部分环境被其他物体遮挡。 自动驾驶汽车必须回答这个问题才能在大城市中安全行驶。 人类可以想象一个物体的完整结构，即使它被部分遮盖了。 然而，当前使机器人和自动驾驶汽车能够感知周围环境的人工智能算法 (AI) 不具备这种能力。
一旦他们学会了如何导航，使用 AI 的机器人就能够找到自己的路并自行完成。 事实证明，感知部分隐藏的物体是一项艰巨的任务。 弗莱堡大学机器人学习实验室和博士生 Rohit Mohan 教授。 来自弗莱堡机器人技术的候选人在解决这个问题上迈出了重要一步。
两位弗莱堡科学家开发了全景分割的非模态任务，并通过使用新颖的 AI 技术证明了其可行性。 到目前为止，自动驾驶汽车一直在使用全景分割来了解它们的环境。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-09-advancing-human-like-perception-self-driving-vehicles.html