尺寸可缩小至一厘米的新型软体机器人执行器
Istituto italiano di Tecnologia 的 Bioinspired Soft Robotics Laboratory 的研究人员开发了一种基于褶皱的新型软体机器人致动器，可用于各种尺寸，甚至小至 1 厘米。 该小组在 Science Robotics 发表的一篇论文中描述了其新执行器背后的技术。 他们还对其进行了测试，以了解它在不同条件下的表现。
过去，从事软体机器人研究的工程师一直受到气动人工肌肉执行器的限制，这些执行器由于零件数量众多，仅在特定尺寸下有效。 研究人员为此类执行器开发了一项新功能，它需要的组件更少，并且设备更小。
气动执行器通过将空气泵入和泵出小囊来模拟肌肉运动。 它们可以弯曲，因为它们是由树脂制成的。 当与手等其他部位结合时，人造肌肉可用于抓握和扭转。 研究人员在囊中添加了褶皱，以降低部件的复杂性。 研究人员通过添加褶皱来减小气囊的大小。 研究人员还使用了一种比通常用于此类工作的树脂更灵活的树脂。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-07-soft-robotic-actuator-scaled-centimeter.html