使用触摸屏来控制这个机械臂。
普通机械臂由主机 PC 上的 GUI 或将人类输入映射到不同旋转角度的模拟系统控制。 然而，Maurizio miscio 能够构建一个完全独立的机械臂——这要归功于智能手机上的一个应用程序，该应用程序位于控制面板内。
Miscio 通过为每个部件创建 3D 模型开始他的项目，其中大部分是 3D 打印的。 抓手是其中之一，各种关节也是其中之一，每个关节都有一个旋转轴，以及一个大的圆形底座，作为手臂旋转的稳定平台。 然后他开始在每个旋转轴上安装五个伺服系统，并为夹持器安装一个 SG90 伺服系统。 这些电机与 Arduino Uno 相连，Arduino Uno 还包括一个 HC05 Bluetooth(r) 串行模块，用于外部通信。
Miscio 在 MIT App Inventor 的帮助下开发了一款移动应用程序，允许用户以所需方向旋转伺服电机。 该应用程序允许用户记录一系列动作，然后通过蓝牙“回放”这些动作。
来源和详细信息：
Move this custom robotic arm through a touchscreen interface