软体机器人现在可以由带有气动记忆的计算机控制。
加州大学河滨分校的工程师开发了一种气动存储器,可用于控制软机器人。 这项创新消除了软体机器人技术的最大障碍之一:电子和气动之间的不匹配。 开放获取期刊 PLOS One 发表了这项工作。
气动软机器人在执行精细任务方面优于刚性机器人,因为它们使用加压压缩空气来移动柔软的橡胶四肢。 这些机器人在人类周围更安全。 Baymax 是 2014 年迪士尼动画电影 Big Hero 6 中的医疗机器人伴侣,它是一款气动机器人是有充分理由的。
现有的气动软机器人系统使用电子阀门、计算机和其他设备来保持机器人的运动部件就位。 软体机器人受到这些电子元件的尺寸、功率和成本的限制。
来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2021-07-air-powered-memory-soft-robot-movements.html