只需一个小时,机器狗就能学会走路。
为了躲避捕食者,新生长颈鹿必须学会如何用腿奔跑。 脊髓包含出生时就存在的肌肉协调网络。 学习如何协调腿部肌肉和肌腱需要时间。 一开始,动物严重依赖于它们天生的反应能力。 运动控制反射更为基本,但可以帮助动物行走而不会摔倒或受伤。 之后,您将需要练习更高级的肌肉控制,直到神经系统很好地适应年幼动物的腿部肌肉和肌腱。 这只小动物将不再无法控制地跌跌撞撞。 他们现在可以跟上成年人的步伐。

斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的研究人员进行了一项研究,以确定动物如何学习走路和通过绊倒来学习。 他们创造了一个狗大小的四足机器人来帮助他们了解细节。

作为工程师和机器人专家,MPI IS 动态运动研究小组的前博士生 Felix Ruppert 说:“我们试图通过构建一个像动物一样具有反射能力并且可以从错误中学习的机器人系统来回答这个问题。” 如果动物绊倒了,这是错误的吗? 如果它只发生一次,那不是错误。 如果它经常跌跌撞撞,我们可以测量机器人行走的能力。”

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-07-robot-dog-hour.html

By lausm

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