具有恰到好处夹持力的软体机器人
人类智能总是与工具的使用联系在一起。 这也是机器人技术必须解决的问题。 机器仍然无法施加正确的力来控制未牢固连接到它们的工具。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员与丰田研究所合作，开发了一种系统，可以掌握工具并为一项任务施加适当的力，例如刮除液体或用铅笔写一个字。
该系统称为系列弹性末端执行器 (SEED)，使用嵌入式相机和软气泡夹持器来映射六维区域上夹持器的变形。 物体可以使用六个自由度上下、左右、前后移动以及滚动、俯仰和偏航。 闭环控制是一种无需人工干预即可保持所需状态的自调节系统，它使用 SEED 和触觉反馈来调整机器人手臂的位置以施加所需的力。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-09-soft-robots-amount.html