无人机如何在没有加速度计的情况下确定重力方向
无人机使用加速度计进行正确操作以确定重力方向。 代尔夫特理工大学和艾克斯-马赛大学的一组科学家在 2022 年 10 月 19 日发表在《自然》杂志上的一项研究表明，无人机能够通过将视觉运动检测与其运动模型相结合来估计重力方向。 这些结果可以解释飞行昆虫如何决定重力方向。 它们也是朝着创建小型自主无人机迈出的一步。
到目前为止，飞虫无法检测到加速度，因此它们的检测方式一直是个谜。 由代尔夫特理工大学领导并包括 CNRS 科学家的欧洲科学家团队已经证明，无人机能够使用运动建模和视觉运动检测来评估重力。
科学家们通过研究光流来发展这个新概念。 这就是个人如何感知他们相对于环境的运动。 当我们移动时，我们的视网膜被视觉运动扫过。 例如，当我们乘坐火车时，铁轨附近的树木比远处的山脉移动得更快。 昆虫无法仅通过观察光流来判断重力方向。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-10-drones-gravity-accelerometers.html