触手机器人轻轻抓取易碎物品
如果您曾经在街机厅玩过夹爪游戏，您就会知道用机械手抓取物体是多么困难。 想象一下，如果试图从沉船上抓起一块濒临灭绝的珊瑚或一件有价值的人工制品，而不是毛绒玩具，那将是多么令人伤脑筋。
如今，大多数机器人抓手依靠先进的机器学习算法或嵌入式传感器，结合操作员的技能和经验来抓取不规则形状或易碎物体。 哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院的研究人员展示了一种更简单的方法。
研究人员从大自然中汲取灵感，开发了一种新型软体机器人抓手，它使用一组细长的触手，以类似于水母捕捉惊呆的猎物的方式缠绕和诱捕物体。 个别触手或细丝较弱。 这些细丝协同工作以抓住和固定各种形状和大小的物体。 夹具使用简单的充气来包裹物体，不需要任何传感、计划或反馈控制。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-10-tentacle-robot-gently-grasp-fragile.html