仿生机器人飞行、行走、游泳和滑行

这些机器人学校可用于定位珊瑚礁并记录数据,以帮助研究人员研究珊瑚礁随时间的健康状况。 由于一群鱼可能同时执行不同的行为——一些交配,另一些照顾它们的幼崽,还有一些寻找食物——但当捕食者靠近时会一起移动,所以机器鱼也必须相互交流以知道何时 更改任务。

她说她的大部分研究都集中在协调技术上——自然界进化出什么样的算法可以使系统很好地协同工作?

机器人专家经常将生物学视为机器人设计的灵感来源,尤其是在区域运动方面。 虽然大型工业机器人(例如汽车工厂中的机器人)固定在自己的位置上,但其他机器人可以通过在世界各地移动并执行不同的任务来发挥更大的作用。

来源和详细信息:
https://www.nature.com/articles/d41586-022-03014-x

By lausm

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