如何让流水线机器人捡起任何东西并换档
例如，在 COVID-19 疫情开始时，福特迅速将注意力从汽车转向口罩和呼吸机。
这些公司严重依赖在流水线上工作的人来实现这种改变。 机器人将无法进行转换，因为它们与正常任务相关联。
如果机器人可以为不同的任务更换抓手，理论上它可以捡起任何东西。 这些夹持器可以是被动的以保持低成本。 他们通过改变形状来拾取物体。 这类似于叉车钳的工作方式。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-07-assembly-line-robots-shift-gears.html