小型机器人可以使用回声定位来定位迷路的人
研究人员和机器人专家将大自然视为机器新功能的灵感来源。 来自瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员受到启发，创造了一种让小型机器人通过回声定位进行自我导航的方法。 这是在没有昂贵的硬件和太重或太大而无法装入微型机器的组件的情况下完成的。 根据 PopSci 的说法，该团队仅使用了集成到交互式冰球机器人中的音频硬件，并为适合您手掌的飞行无人机创建了一个带有廉价麦克风和扬声器的音频扩展平台。
它的工作原理类似于蝙蝠的回声定位。 该系统旨在发出不同频率的声音，当它们从墙壁上弹回时，机器人的麦克风会拾取这些声音。 然后，该团队使用一种算法来分析声波并创建房间地图。
研究人员在 IEEE Robotics and Automation Letters 的一篇论文中表示，现有的主动回声定位算法“还不够发达，而且通常依赖于小型机器人无法满足的硬件要求。”此外，他们还表示，他们的“ 该方法实时运行，不需要事先校准或指令。\”这可以让小型机器执行搜索和救援任务，或前往大型机器人无法到达的未知区域。 该系统能够用于多种应用，因为它只需要板载音频或廉价的附加硬件。
来源和详细信息：
https://www.engadget.com/echolocation-small-robots-search-and-rescue-103953284.html